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基于ROS的机械臂视觉控制仿真
文献摘要：
现代工业中机械臂的使用越来越广泛,但传统的机械臂缺乏同工作环境的交互能力,灵活性较差.为此考虑利用视觉来引导机械臂作业,为机械臂配置视觉传感器,实时获取工况信息,以提高机械臂在线实时作业的能力.ROS(Robot Op?erating System)在机器人开发领域的应用愈加广泛,借助ROS构建相应的视觉引导机械臂作业的仿真模型.在Gazebo完成机械臂和Kinect相机的建模仿真,利用ROS节点通讯机制实现视觉识别结果对机械臂路径规划的指导.仿真运行结果验证了该模型的可行性.
文献关键词：
ROS;机械臂;物体识别;MoveIt;Gazebo
中图分类号：
作者姓名：
杜比强;乔傲
作者机构：
华北电力大学机械工程系,河北保定071003
文献出处：
引用格式：
[1]杜比强;乔傲-.基于ROS的机械臂视觉控制仿真)[J].电脑知识与技术,2022(04):120-122
A类：
B类：
ROS,机械臂,视觉控制,控制仿真,现代工业,交互能,引导机械,视觉传感器,Robot,Op,erating,System,视觉引导,Gazebo,Kinect,建模仿真,视觉识别,路径规划,物体识别,MoveIt
AB值：
0.445545
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