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基于视觉跟踪的两轮自平衡移动机器人控制系统
文献摘要：
本文设计了两轮自平衡移动机器人各个功能模块单元,介绍了自平衡原理,对视觉跟踪给出了目标物体在视觉模块中坐标与中心位置差值计算方法并给出了视觉跟踪策略;给出了系统整体程序框架以及图像处理与发送程序框架,对视觉跟踪进行了相应测试实验,测试结果达到预期效果.
文献关键词：
视觉跟踪;OPENMV;自平衡机器人
中图分类号：
作者姓名：
黄亚辉
作者机构：
湖南信息职业技术学院,湖南长沙,410200
文献出处：
引用格式：
[1]黄亚辉-.基于视觉跟踪的两轮自平衡移动机器人控制系统)[J].电子测试,2022(03):25-27
A类：
B类：
视觉跟踪,两轮,平衡移动,移动机器人,机器人控制系统,功能模块,模块单元,对视,中心位置,系统整体,发送,测试实验,预期效果,OPENMV,自平衡机器人
AB值：
0.333526
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