典型文献
多用途智能送货机器人控制系统设计
文献摘要：
智能送货机器人以智能寻迹小车为主体,以51单片机为控制核心,通过控制L298N驱动左右两个电机实现对循迹车运动的控制,通过红外光电传感器进行避障、循迹和地址辨别.同时,智能送货机器人还具有向收货人手机发送货箱开启密码的功能,并能记录收货时间与当时的图像作为凭证.此外,设计人员还编写了上位机程序,可以读取智能送货机器人的送货记录与图片,并通过上位机输入送货信息使智能送货机器人进行送货,并在地图上显示送货车当前的位置.
文献关键词：
智能送货机器人;自动寻迹;红外光电传感器
中图分类号：
作者姓名：
傅忠云;李红霞;朱海霞
作者机构：
南京航空航天大学金城学院,江苏 南京 211156
文献出处：
引用格式：
[1]傅忠云;李红霞;朱海霞-.多用途智能送货机器人控制系统设计)[J].无线互联科技,2022(19):26-28
A类：
智能送货机器人
B类：
多用途,机器人控制系统,控制系统设计,小车,单片机,L298N,左右两个,循迹,车运,红外光电传感器,避障,地址,辨别,收货人,人手,发送,货箱,凭证,设计人员,上位机,读取,货车,自动寻迹
AB值：
0.244632
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