典型文献
六足机器人控制系统设计
文献摘要：
为了解决六足机器人稳定性低、精度较低及避障问题的问题,本设计提出采用STM32控制器与24路舵机控制板联合构成六足机器人控制系统,建立了位置控制数学模型,使用扩展的卡尔曼滤波进行避障算法,用人工势场法规划路径,设计了流程图,利用超声波模块、视觉系统、光敏电阻实现六足机器人的运动控制、自主避障、步态规划.
文献关键词：
STM32;人工势场;扩展的卡尔曼;规划
中图分类号：
作者姓名：
刘志鹏;周永柠;周俊华
作者机构：
广东科学技术职业学院,广东珠海,519000;珠海科技学院,广东珠海,519000
文献出处：
引用格式：
[1]刘志鹏;周永柠;周俊华-.六足机器人控制系统设计)[J].电子测试,2022(21):41-43,40
A类：
扩展的卡尔曼
B类：
六足机器人,机器人控制系统,控制系统设计,STM32,舵机控制,控制板,位置控制,控制数,卡尔曼滤波,避障算法,人工势场法,规划路径,流程图,波模,视觉系统,光敏电阻,运动控制,自主避障,步态规划
AB值：
0.353322
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