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基于Arduino的仿生六足侦察机器人设计
文献摘要：
本文介绍一种基于Arduino的类六足昆虫的仿生机器人的设计和实现.仿生六足机器人基于仿生学原理,在机械结构方面模仿六足昆虫的身体构造进行整体结构设计,在步态规划方面模仿六足昆虫的三角步态进行运动.本设计以Arduino作为控制核心,同时具备自主红外探测、实时图像传输等功能,在复杂的地形中具有较好的自适应能力.操控者能够远距离控制机器人并通过手机、笔记本电脑等移动设备获取来自传感器和摄像头的实时数据,进行环境侦察.
文献关键词：
仿生;六足机器人;Arduino;设计
中图分类号：
作者姓名：
陈力雄;郭宛霖;张世龙;侯一航;戴杰;林秀芳
作者机构：
闽江学院,福建福州,350108
文献出处：
引用格式：
[1]陈力雄;郭宛霖;张世龙;侯一航;戴杰;林秀芳-.基于Arduino的仿生六足侦察机器人设计)[J].电子制作,2022(21):3-7
A类：
B类：
Arduino,侦察机器人,机器人设计,昆虫,仿生机器人,设计和实现,仿生六足机器人,仿生学,机械结构,整体结构,步态规划,三角步态,行运,红外探测,图像传输,自适应能力,操控,远距离控制,控制机,过手,笔记本电脑,移动设备,取来,自传感,传感器和摄像头,实时数据
AB值：
0.456091
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