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水下管道巡检机器人控制系统设计
文献摘要：
为贯彻国家海洋强国战略,直面产业应用中管道资源输送中遇到的实际问题,文章通过树莓派Python编程技术,结合视觉检测、水深检测、数据分析等功能,设计了一款水下管道巡检机器人控制系统,以达到水下管道智能检测的目的.该系统不仅可降低水下管道检测对人的危险性,同时可大幅度提升水下管道检测的工作效率.该系统由树莓派、视觉模块、深度传感器、电机驱动、报警电路、VNC显示界面组成,可实现水下管道巡检、附着物报警及水下环境信息检测等功能.
文献关键词：
水下管道巡检;控制系统;树莓派;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
蒲小虎;杜青;王小东
作者机构：
天津天狮学院信息科学与工程学院,天津 301700
文献出处：
引用格式：
[1]蒲小虎;杜青;王小东-.水下管道巡检机器人控制系统设计)[J].无线互联科技,2022(21):76-78
A类：
B类：
水下管道巡检,巡检机器人,机器人控制系统,控制系统设计,海洋强国战略,产业应用,树莓派,Python,编程技术,视觉检测,水深,智能检测,管道检测,升水,统由,深度传感器,电机驱动,VNC,显示界面,界面组成,附着物,水下环境,环境信息,信息检测,机器视觉
AB值：
0.316102
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