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基于视觉引导的工业机器人智能抓取研究
文献摘要：
在我国制造业快速发展的过程中,企业的高端生产需求越来越多,这样就导致示教再现型工业机器人不能满足这类生产需求.因此,这对工业机器人的智能化程度要求越来越高.在使用传感技术后,可以使工业机器人的视觉引导功能得到拓展,从而在工业生产中应用复杂的生产工艺.经实践表明,机器视觉技术与工业机器人控制系统的充分结合,能够提高工业机器人的智能化.在本文中,笔者基于视觉引导的工业机器人智能抓取进行了研究.
文献关键词：
视觉引导;工业机器人;智能抓取
中图分类号：
作者姓名：
杨宇
作者机构：
广西机电职业技术学院,广西南宁,530007
文献出处：
引用格式：
[1]杨宇-.基于视觉引导的工业机器人智能抓取研究)[J].电子制作,2022(20):29-31
A类：
B类：
视觉引导,工业机器人,人智,智能抓取,示教再现,传感技术,机器视觉技术,机器人控制系统
AB值：
0.20892
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