典型文献
一种仓库搬运机器人的设计与实现
文献摘要：
大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高.针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成.该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗,可根据定制需求开发,实时性较高,且运行稳定、负载量大,可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务.目前该物流机器人已经制作完成.
文献关键词：
搬运机器人;ARM;嵌入式Linux;单片机;自主导航
中图分类号：
作者姓名：
严毓培;尹雪梅;汤佩豫;黎伟;邓泽霖;朱贵芳
作者机构：
珠海城市职业技术学院,广东珠海 519090
文献出处：
引用格式：
[1]严毓培;尹雪梅;汤佩豫;黎伟;邓泽霖;朱贵芳-.一种仓库搬运机器人的设计与实现)[J].电子产品世界,2022(12):16-23,93
A类：
S5PV210,APP3,电池功耗
B类：
仓库,搬运机器人,机器人设计,ROS,功能丰富,硬件成本,物流机器人,ARM,CPU,Linux,操作系统,单片机,主板,定制需求,需求开发,运行稳定,负载量,动态环境,自主导航
AB值：
0.320015
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