典型文献
移动机器人底盘结构与控制系统设计与实现
文献摘要：
文章基于机器人大赛阵地攻防赛项的移动机器人任务场景进行底盘结构设计与控制系统设计.分析机器人移动需求选择全向轮作为移动执行机构,设计了一种全向差动驱动结构,可实现移动机器人原地全向移动和转向.针对巡线、抓取、射击等功能需求设计几种不同的底盘结构.根据移动机器人的运动方式进行驱动电机选型,实现基于NovePi单片机控制主板的控制系统设计.设计的移动机器人底盘与控制系统可行且在比赛中取得较好成绩.
文献关键词：
移动机器人;底盘结构;底盘控制;NovePi主控板
中图分类号：
作者姓名：
黄婷;石宇涛
作者机构：
苏州市职业大学电子信息工程学院,江苏苏州 215104
文献出处：
引用格式：
[1]黄婷;石宇涛-.移动机器人底盘结构与控制系统设计与实现)[J].现代信息科技,2022(21):132-136,140
A类：
NovePi
B类：
移动机器人,底盘结构,控制系统设计,系统设计与实现,机器人大赛,攻防,任务场景,轮作,执行机构,差动,全向移动,巡线,抓取,射击,功能需求,需求设计,运动方式,驱动电机,电机选型,单片机控制,控制主板,底盘控制,主控板
AB值：
0.325774
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