典型文献
基于ROS的移动机器人仿真实验平台设计与实现
文献摘要：
为了提高移动机器人实验效率和可靠性,提出了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的移动机器人仿真实验平台设计方案.所提出的实验平台由上位机软件、实验功能模块、仿真模块组成,能够完成目标跟随、定位建图、路径规划等功能.进一步,以目标跟随为例,建立了该功能的内部节点,完成相应上位机软件设计开发,并搭建了机器人基于视觉的跟随仿真场景,进行相关实验测试.实验证明该平台具有操作简单、可拓展性强、可移植性强等特点.依托此平台有利于大幅降低实验成本,方便移动机器人有关实验的开展,并能够快速得到预期性能与仿真性能差距的反馈.
文献关键词：
移动机器人;ROS;仿真实验平台;目标跟随
中图分类号：
作者姓名：
李恒;杨亮;曾碧;戚远航
作者机构：
广东工业大学,广东广州510000;电子科技大学中山学院,广东中山528402
文献出处：
引用格式：
[1]李恒;杨亮;曾碧;戚远航-.基于ROS的移动机器人仿真实验平台设计与实现)[J].电子设计工程,2022(14):53-57,63
A类：
B类：
ROS,移动机器人,机器人仿真,仿真实验平台,平台设计与实现,实验效率,机器人操作系统,Robot,Operating,System,功能模块,目标跟随,建图,路径规划,上位机软件设计,设计开发,仿真场景,实验测试,可拓,拓展性,可移植性,预期性,真性
AB值：
0.307217
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
