典型文献
基于STM32与DFS算法的电脑鼠的研究与设计
文献摘要：
随着人工智能与工业自动化的发展,机器人在各个领域的运用愈发广泛,自动化机器人逐渐代替人力已经成为社会的发展趋势.电脑鼠作为移动机器人的典型代表,涉及到运动控制、传感器、路径规划、机械设计等多个技术领域.本设计对当前市面上流行的电脑鼠机器人进行改进和优化,通过改进电脑鼠的整体结构,提高运行的稳定性,通过设计电脑鼠的运动驱动方案、测距方案,并深入研究电脑鼠的运动算法,并采用DFS算法重新设计电脑鼠的路径规划算法,实现电脑鼠的最优路径规划.并能够通过上位机实时显示电脑鼠的电池电压、运行模式、实时位置、方向等信息,并可对电脑鼠的参数进行实时修改,以应对不同环境下参数配置的需要,在一定程度上推进了电脑鼠的在现实中的应用.
文献关键词：
DFS;电脑鼠;PID;红外传感器;人工智能;上位机;蓝牙
中图分类号：
作者姓名：
祝朝坤;韩彦净;谷会斌
作者机构：
郑州工商学院,郑州451400
文献出处：
引用格式：
[1]祝朝坤;韩彦净;谷会斌-.基于STM32与DFS算法的电脑鼠的研究与设计)[J].电子产品世界,2022(06):64-68
A类：
电脑鼠
B类：
STM32,DFS,研究与设计,工业自动化,自动化机器人,替人,移动机器人,运动控制,机械设计,技术领域,市面上,上流,整体结构,驱动方案,测距,重新设计,路径规划算法,最优路径规划,上位机,实时显示,运行模式,不同环境,参数配置,PID,红外传感器,蓝牙
AB值：
0.277166
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