典型文献
基于LoRa协议的扫地机器人路径区域规划
文献摘要：
针对当前国内外缺乏对大场地环境下扫地机器人方面研究的空白,提出一种LoRa协议和改进的灰狼算法相结合的智能场地扫地机器人.在通信方面引入LoRa局域网,比较显著提高了通信效率,降低通信能耗,并能很好地适应大范围的工作环境,结合上位机为操作者提供较精确的地图定位以及简单的控制应用.在路径规划方面,主要是采用经过改进的传统灰狼优化算法的多任务目标遍历方式,并结合遗传算法等技术,在传统灰狼的方法上增加了非线条收敛因子调整策略,其在迭代初期对全局检索的收敛因子变化大,非线性因素改变的速度慢,对全局检索能力强.仿真结果也证实,优化算法的模型求解力更强,且遍历路径也更短,对大场地条件下的越来越多任务目标遍历也能取得很好的成效,且对大环境下越来越复杂、任务目标愈来愈多的路径规划起到的效果更加明显.
文献关键词：
LoRa协议;移动机器人;灰狼优化算法;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
刘琪亮;叶哲闽;吴圣龙;邹腾跃
作者机构：
福建农林大学机电工程学院,福建福州350100
文献出处：
引用格式：
[1]刘琪亮;叶哲闽;吴圣龙;邹腾跃-.基于LoRa协议的扫地机器人路径区域规划)[J].电脑知识与技术,2022(33):21-24
A类：
B类：
LoRa,扫地机器人,区域规划,大场,场地环境,改进的灰狼算法,局域网,比较显著,通信效率,通信能耗,上位机,操作者,地图定位,控制应用,路径规划,灰狼优化算法,多任务,任务目标,遍历,线条,收敛因子,调整策略,非线性因素,速度慢,模型求解,场地条件,能取,愈来愈多,划起,移动机器人
AB值：
0.340779
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