典型文献
无线传感系统的设施农业移动机器人监测系统设计
文献摘要：
为在设施农业中准确监测并调控温室大棚内部的环境参数,并降低系统的网络负担和经济成本,提出了采用移动机器人动态监测数据的方案.以蓝牙作为无线通信方式,制作了温室大棚模型作为实验平台,且实现了移动机器人的硬件设计和制作.通过规划直线、S型、椭圆型三种移动路径和测试.结果显示,与传统的无线传感系统中静态多点布置传感器的测试结果对比,虽然移动机器人的测试结果存在一定的偏差,但由于每种路径下的测试结果偏差值较为稳定,可以对测试结果进行修正,从而达到较高的测量精度.为设施农业的无线传感系统设计,提供了一种可供参考的依据.
文献关键词：
设施农业;无线传感系统;移动机器人;动态监测;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
王旭;敬濯瑄;姚园园;岳净
作者机构：
电子科技大学 成都学院智能制造工程系,四川成都,611731
文献出处：
引用格式：
[1]王旭;敬濯瑄;姚园园;岳净-.无线传感系统的设施农业移动机器人监测系统设计)[J].电子制作,2022(13):25-26,40
A类：
B类：
无线传感系统,设施农业,农业移动机器人,监测系统设计,控温,温室大棚,棚内,环境参数,经济成本,蓝牙,无线通信,通信方式,实验平台,硬件设计,椭圆型,移动路径,结果对比,偏差值,测量精度,可供参考,路径规划
AB值：
0.280028
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