典型文献
基于卷积神经网络的机器人视觉地点识别分析
文献摘要：
针对传统移动机器人视觉位置识别容易受环境影响、效率低等问题,文章提出了基于卷积神经网络(CNN)的机器人视觉地点识别技术.结合CNN的网络结构设计图像描述提取方法,旨在提升提取图像特征鲁棒性;通过构建公开数据集离线训练视觉词袋模型,提升图像匹配过程的搜索速度;通过对两幅图像相似度的分析,获得视觉地点识别的匹配结果.研究结果证明,基于CNN的机器人视觉地点识别在场景外观变化下地点识别鲁棒性、准确性均较传统方法好.
文献关键词：
卷积神经网络;机器人视觉;地点识别;鲁棒性;图像描述符提取
中图分类号：
作者姓名：
高振怀
作者机构：
宁夏大学新华学院,宁夏银川750021
文献出处：
引用格式：
[1]高振怀-.基于卷积神经网络的机器人视觉地点识别分析)[J].电脑知识与技术,2022(29):12-15
A类：
地点识别,图像描述符提取
B类：
机器人视觉,识别分析,移动机器人,视觉位置识别,网络结构设计,设计图,图像特征,公开数据集,离线训练,视觉词袋模型,图像匹配,两幅,图像相似度,外观变化
AB值：
0.211718
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