典型文献
ROS在机器人工程中的应用
文献摘要：
相对于传统的自动化类专业,机器人工程更强调由机器自动化向人工智能的进化,当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准,导致机器人功能的开发和维护只能由机器人生产厂商来做.因此将ROS应用于机器人工程专业教学中,文章以智能机器人综合应用为背景,采用移动机器人以及多机械臂作为手段和对象,按工程应用需求进行设计,为毕业设计独立完成研究开发工作打下扎实的基础.
文献关键词：
机器人工程;ROS;SLAM;机械臂
中图分类号：
作者姓名：
刘国超;李少春;吴阳
作者机构：
无锡太湖学院 智能装备工程学院,江苏 无锡 214064
文献出处：
引用格式：
[1]刘国超;李少春;吴阳-.ROS在机器人工程中的应用)[J].无线互联科技,2022(22):75-77
A类：
B类：
ROS,机器自动化,前机,人行,智能机器人,生产厂,厂商,机器人工程专业,专业教学,综合应用,移动机器人,机械臂,应用需求,毕业设计,研究开发,开发工作,SLAM
AB值：
0.341572
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