典型文献
网球自动回收机器人的设计
文献摘要：
在专业的网球训练或者比赛结束后,需要专人对球进行回收,不仅浪费体力、增加了相应的人工成本,而且捡球的效率低下,容易遗漏.本项目旨在代替人工,对网球进行全自动化的回收,节约人力、物力和时间成本,提高网球和羽毛球的训练效率.机器人先通过摄像头采集图像,然后进行基于机器视觉的目标检测、网球识别和定位,最后根据定位结果结合PID(Proportion Integration Differentiation)运动控制算法精准控制移动机器人回收网球.此外,机器人配有蓝牙模块,可以进行手动遥控控制.
文献关键词：
目标检测;网球识别;PID控制
中图分类号：
作者姓名：
胡凤源
作者机构：
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林 541004
文献出处：
引用格式：
[1]胡凤源-.网球自动回收机器人的设计)[J].电子产品世界,2022(10):16-19
A类：
捡球
B类：
回收机,网球训练,专人,人工成本,遗漏,本项,代替人工,全自动化,约人,时间成本,羽毛球,训练效率,摄像头,采集图像,机器视觉,目标检测,网球识别,识别和定位,定位结果,PID,Proportion,Integration,Differentiation,运动控制算法,精准控制,移动机器人,收网,配有,蓝牙模块,遥控控制
AB值：
0.493192
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