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基于深度学习的智能机器人自主跟随算法研究
文献摘要：
针对现有移动机器人无法实现高精度目标跟随的问题,提出了一种基于深度学习的智能机器人自主跟随算法.设计了一种适用于智能机器人完成自主跟随的机械结构作为硬件平台,利用卷积自编码的深度学习算法处理机器人摄像头获取的位置信息,从而实现目标跟随.基于搭建的智能机器人平台进行测试实验,结果表明所提出的算法能够实现直线与曲线运动的低误差跟随,跟随准确率高于85％,并明显优于其他对比算法,具有良好的实用价值.
文献关键词：
智能机器人;自主跟随;深度学习;卷积自编码;机械结构
中图分类号：
作者姓名：
龚波涛;汪孔屏;张雷
作者机构：
国网上海市电力公司工程建设咨询分公司,上海200120
文献出处：
引用格式：
[1]龚波涛;汪孔屏;张雷-.基于深度学习的智能机器人自主跟随算法研究)[J].电子设计工程,2022(14):25-29
A类：
B类：
智能机器人,自主跟随,算法研究,移动机器人,目标跟随,机械结构,硬件平台,卷积自编码,深度学习算法,处理机,摄像头,位置信息,实现目标,机器人平台,测试实验,曲线运动,对比算法
AB值：
0.275226
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