典型文献
基于机械臂的管道检测全向机器人设计
文献摘要：
随着综合地下管廊的快速发展,管道的安全对于保证管廊电力、燃气等运输的安全越来越重要,由于管廊环境恶劣,采用人工巡检效率低且安全隐患大.为了实现地下管廊全方位无盲区检测,设计了一种基于机械臂的管道检测全向机器人,将移动机器人、机械臂、检测探头融于一体,具有路径自主规划、循迹、避障等功能,并通过漏磁技术检测管道泄露、通过机械臂实现复杂环境下的检测.实验证明此集成机器人可以进行全方位检测且缺陷识别精度良好.
文献关键词：
管道缺陷;机械臂;无损检测;巡检机器人
中图分类号：
作者姓名：
田丰;陆怡晨;贾银亮;王平;罗小华
作者机构：
合肥市轨道交通集团有限公司 合肥 230000;南京航空航天大学自动化学院 南京 211100;中铁第四勘察设计院集团有限公司 武汉 430063
文献出处：
引用格式：
[1]田丰;陆怡晨;贾银亮;王平;罗小华-.基于机械臂的管道检测全向机器人设计)[J].电子测量技术,2022(14):50-54
A类：
全向机器人
B类：
机械臂,管道检测,机器人设计,地下管廊,环境恶劣,人工巡检,巡检效率,盲区检测,移动机器人,检测探头,融于,径自,自主规划,循迹,避障,漏磁,管道泄露,复杂环境,缺陷识别,识别精度,管道缺陷,无损检测,巡检机器人
AB值：
0.391341
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
