典型文献
无人机自主航路规划平台设计
文献摘要：
基于人机交互的需求,设计了一款无人机自主航路规划平台.该平台主要应用于无人机飞行前的航路规划工作,能够在已知任务环境信息的基础上,根据任务需求,规划出一条有效航路,同时具备控制无人机飞行、飞行状态监控等功能.首先,在国内外无人机系统适航标准规范的基础上,针对突发或紧急任务下无人机地面操作员工作负荷增大等问题,对无人机航路规划系统设计的安全性要求和人机交互需求进行了归纳梳理;然后,基于航路规划系统功能需求,从航路规划、通信、控制、状态监控等方面,构建了航路规划平台,并采用MATLAB APP Designer完成了软件平台的开发;最终试验测试表明该平台符合设计需求.
文献关键词：
无人机;人机交互;航路规划;改进遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
吴振;吴红兰;吴宇辰
作者机构：
南京航空航天大学民航学院,江苏南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]吴振;吴红兰;吴宇辰-.无人机自主航路规划平台设计)[J].测控技术,2022(11):112-118
A类：
B类：
规划平台,平台设计,人机交互,主要应用,无人机飞行,飞行前,规划工作,任务环境,环境信息,任务需求,划出,状态监控,无人机系统,适航标准,标准规范,紧急任务,操作员,工作负荷,无人机航路规划,规划系统,交互需求,功能需求,Designer,软件平台,试验测试,测试表明,设计需求,改进遗传算法
AB值：
0.315999
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