典型文献
基于无人机航路规划问题的RRT算法综合改进
文献摘要：
针对无人机在复杂任务空间执行作战任务过程中的航路规划问题,提出了一种对于快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)的综合改进航路规划算法.为了提高算法的收敛速度,加快生成航路的时间并减少扩展树分支,在传统RRT算法中加入了引力场引导随机树节点向目标点的扩展.同时针对该算法中固定生长步长下生成随机树冗余节点较多、生成航路曲折的问题,使用了动态生长步长策略对算法进行改进.仿真实验结果表明,与传统RRT算法相比较,综合改进的RRT算法在搜索时间上节省了80％,搜索路径节点个数减少了50％,且在航路平滑性等性能中有明显提升,算法整体性能更优.
文献关键词：
无人机作战;航路规划;综合改进RRT算法;引力场引导;动态生长步长
中图分类号：
作者姓名：
郭莹婷;林川
作者机构：
中国电子科技集团公司第十五研究所,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]郭莹婷;林川-.基于无人机航路规划问题的RRT算法综合改进)[J].电子设计工程,2022(20):56-60
A类：
引力场引导,动态生长步长
B类：
无人机航路规划,规划问题,RRT,复杂任务,任务空间,作战任务,任务过程,快速扩展随机树算法,Rapidly,exploring,Random,Trees,划算,收敛速度,树节,标点,时针,中固,冗余节点,长策,搜索时间,上节,搜索路径,路平,平滑性,整体性能,无人机作战
AB值：
0.352182
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