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基于OpenMV的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现
文献摘要：
基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识别、滤波、坐标系转换、PID调节、前馈调节等算法实现四旋翼的识别与自动跟踪,使其可以在平稳飞行的同时,按照程序指令搜寻目标,并触发跟踪状态,完成自动跟踪.该四旋翼无人机系统灵巧便携,操作简单,通用性强,应用前景广阔.
文献关键词：
四旋翼;OpenMV;目标跟踪
中图分类号：
作者姓名：
马晓琳;周弘斌;黄福龙
作者机构：
陆军工程大学石家庄校区,河北石家庄,050003
文献出处：
引用格式：
[1]马晓琳;周弘斌;黄福龙-.基于OpenMV的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现)[J].电子测试,2022(02):20-21,54
A类：
B类：
四旋翼无人机,无人机目标跟踪,跟踪系统,系统设计与实现,小巧,自动跟踪,无人机系统,STM32F407,主控,光流,数传,OpenMV4,螺旋桨,外围设备,色块,解耦,坐标系转换,PID,前馈,算法实现,搜寻,跟踪状态,灵巧,通用性
AB值：
0.337814
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