典型文献
基于改进滑模算法的无人机抗风雨研究
文献摘要：
无人机在环境变化的条件下执行任务时,受到外部因素的干扰影响无人机飞行轨迹和品质.针对当前四旋翼无人机的欠驱动、非线性、强耦合和易受外界风雨干扰的特性,建立了一种风雨干扰作用下的无人机动力数学模型,采用新型反正切饱和函数的滑模控制算法建立抗风雨干扰控制器,减小滑模控制中存在的抖振问题.通过MATLAB建模仿真表明,上述模型能很好的模拟无人机在风雨干扰作用下飞行情况,建立的控制器具有可靠性高、收敛速度较快和鲁棒性较强的特点.
文献关键词：
四旋翼无人机;风雨干扰;动力数学模型;新型反正切饱和函数;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
袁建华;刘宇;赵子玮;何宝林
作者机构：
三峡大学,湖北 宜昌443000
文献出处：
引用格式：
[1]袁建华;刘宇;赵子玮;何宝林-.基于改进滑模算法的无人机抗风雨研究)[J].计算机仿真,2022(03):85-90
A类：
风雨干扰,新型反正切饱和函数
B类：
滑模算法,抗风,外部因素,干扰影响,无人机飞行,飞行轨迹,四旋翼无人机,欠驱动,强耦合,和易,外界风,机动力,动力数学模型,滑模控制,控制算法,抖振问题,建模仿真,可靠性高,收敛速度
AB值：
0.218199
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