典型文献
基于威胁度评估的护航任务航路规划
文献摘要：
针对护航船只在执行护航任务的过程中出现目标威胁度动态变化和对具有不同威胁值的多个目标同时进行警戒驱逐或避碰的问题.通过建立可疑船只的实时威胁度评估模型,解决目标威胁度动态变化的问题.在传统人工势场法的基础上,利用可疑船只实时威胁度,引入新的引力函数进行航路规划,解决对多目标动态警戒驱逐的问题.仿真结果验证了上述方法的有效性.
文献关键词：
海上护航;威胁度评估;层次分析法;多目标人工势场法
中图分类号：
作者姓名：
邹建宇;黄炎焱;陈天德
作者机构：
南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]邹建宇;黄炎焱;陈天德-.基于威胁度评估的护航任务航路规划)[J].计算机仿真,2022(10):6-11
A类：
护航船,海上护航,多目标人工势场法
B类：
威胁度评估,航路规划,船只,目标威胁度,警戒,驱逐,避碰,可疑,传统人工
AB值：
0.172462
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