典型文献
基于改进MAGA的无人机航路规划研究
文献摘要：
针对传统无人机航路因适应度函数选择不当造成的规划混乱问题,文中在分析无人机(UAV)任务需求、威胁限制及平台运动要素的基础上,提出了基于改进操作算子的MAGA(Muti-Agent Ge-netic Algorithm)的算法模型.通过运用拓扑分割技术将巡航有效区域转化为A-H的8个目标任务点,利用计算机软件Matlab结合QT4算法对8个目标任务点覆盖情况进行研究.实验结果表明,改进MAGA算法相比于传统算法能有效覆盖E和D任务点,从而证明改进的MAGA算法在解决UAV最优路径选择问题上更具有合理性和鲁棒性.
文献关键词：
无人机(UAV);操作算子;多Agent遗传算法;航路规划
中图分类号：
作者姓名：
朱代武;刘豪;陈泽晖
作者机构：
中国民用航空飞行学院图书馆,四川广汉618307;中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,四川广汉618307
文献出处：
引用格式：
[1]朱代武;刘豪;陈泽晖-.基于改进MAGA的无人机航路规划研究)[J].电子设计工程,2022(15):99-103,108
A类：
QT4
B类：
MAGA,无人机航路规划,规划研究,适应度函数,UAV,任务需求,操作算子,Muti,Agent,Ge,netic,Algorithm,算法模型,巡航,有效区域,目标任务,利用计算机,计算机软件,Matlab,传统算法,有效覆盖,最优路径选择
AB值：
0.38387
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