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基于天脉2操作系统的小型无人机飞行控制软件设计
文献摘要：
天脉2操作系统是国内自主研发的一种基于ARINC653标准的强分区实时操作系统,实现了时间与空间的隔离.早期的小型无人机飞行控制软件运行在无操作系统的单片机上,可以完成简单的飞行控制任务,随着技术的发展,嵌入式实时操作系统的应用很大程度增加了飞控软件的性能,本文介绍了基于天脉2操作系统小型无人机飞行控制软件设计.设计了小型无人机飞行控制软件的数据采集分区、导航控制分区、姿态控制分区和伺服控制分区,提高了小型无人机飞行控制软件的可靠性、可维护性和扩展性.
文献关键词：
天脉2;小型无人机;飞行控制
中图分类号：
作者姓名：
冯扬帆;牛玥瑶;朱文斌
作者机构：
航空工业西安航空计算技术研究所,陕西西安,710065
文献出处：
引用格式：
[1]冯扬帆;牛玥瑶;朱文斌-.基于天脉2操作系统的小型无人机飞行控制软件设计)[J].电子测试,2022(21):80-83
A类：
B类：
小型无人机,无人机飞行,飞行控制,控制软件,软件设计,ARINC653,时间与空间,单片机,嵌入式实时操作系统,导航控制,姿态控制,伺服控制,可维护性,扩展性
AB值：
0.227958
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