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典型文献
基于无人机与计算机视觉技术的违章建筑的智能检测
文献摘要:
本文将北斗技术与计算机视觉结合,控制无人机对违章建筑进行自动检测.在无人机飞行方面利用RRT算法实现路径的自动规划,并加入鸟类判别器和自动避障算法加以辅助.当无人机检测到违章建筑时,向客户端发出警报,并发送位置信息.在计算机视觉中使用目标识别算法对建筑图片进行检测.
文献关键词:
无人机;北斗技术;计算机视觉;RRT算法;目标识别算法
作者姓名:
王嘉仪;熊方莹;刘鸿基
作者机构:
南华大学计算机学院,湖南衡阳,421000
文献出处:
引用格式:
[1]王嘉仪;熊方莹;刘鸿基-.基于无人机与计算机视觉技术的违章建筑的智能检测)[J].电子制作,2022(16):39-42
A类:
B类:
计算机视觉技术,违章建筑,智能检测,北斗技术,自动检测,无人机飞行,RRT,算法实现,自动规划,鸟类,类判,判别器,自动避障,避障算法,无人机检测,客户端,出警,警报,发送,位置信息,目标识别算法,建筑图
AB值:
0.380509
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