典型文献
基于混沌灰狼优化的多无人机协同航路规划
文献摘要：
针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成.首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转化为协同航程问题;其次,针对将混沌映射引入灰狼优化算法中,提出了混沌灰狼优化算法,以提高原算法的探索能力和收敛速度;最后,提出了基于几何规划的航点扩展策略,从而构造出满足任务攻击时间与攻击方位要求的航点序列.通过对单无人机航路规划问题的仿真验证了改进算法的寻优能力;通过对面向饱和攻击任务的航路规划仿真验证了所提方法的可行性和有效性.
文献关键词：
多无人机;饱和攻击任务;协同航路规划;混沌灰狼优化;几何规划
中图分类号：
作者姓名：
吴坤;池沛;王英勋;侯琳
作者机构：
北京航空航天大学,北京 100191;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,北京 100191;航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,陕西 西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]吴坤;池沛;王英勋;侯琳-.基于混沌灰狼优化的多无人机协同航路规划)[J].航空科学技术,2022(10):82-95
A类：
饱和攻击任务,几何规划
B类：
混沌灰狼优化,多无人机协同,协同航路规划,时空约束,离线,规划方法,有效生成,问题转化,航程,混沌映射,灰狼优化算法,探索能力,收敛速度,航点,单无人机,无人机航路规划,规划问题,仿真验证,改进算法,寻优能力,规划仿真
AB值：
0.200218
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