典型文献
基于蚁群算法的无人机三维路径规划与冲突解脱
文献摘要：
针对传统无人机路径规划方法难以满足无人机在复杂山区环境应用这一缺点,提出一种基于蚁群算法并利用插值算法和容斥算法优化的无人机三维路径规划算法.通过无人机飞行约束条件和对蚁群算法的优化在所建立的三维空间中得到最优路径.利用二次、三次样条插值、容斥算法等优化算法对无人机路径优化,规划出一条更加平滑的便于无人机执行的最佳路径,并建立了无人机冲突约束,解决了无人机冲突.
文献关键词：
三维路径;冲突解脱;蚁群算法;样条插值;平滑路径
中图分类号：
作者姓名：
赵志;段炼;路东林;张杨;邱雪
作者机构：
中国民用航空飞行学院,四川 广汉618000
文献出处：
引用格式：
[1]赵志;段炼;路东林;张杨;邱雪-.基于蚁群算法的无人机三维路径规划与冲突解脱)[J].航空计算技术,2022(04):33-37
A类：
B类：
蚁群算法,无人机三维路径规划,冲突解脱,无人机路径规划,路径规划方法,复杂山区,山区环境,环境应用,插值算法,算法优化,路径规划算法,无人机飞行,行约,三维空间,最优路径,三次样条插值,路径优化,划出,最佳路径,人机冲突,冲突约束,平滑路径
AB值：
0.359211
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