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基于AprilTag的四轴无人机自动返航设计
文献摘要：
基于AprilTag标记追踪算法的四轴无人机自动返航功能的设计,针对四轴无人机自主性和精准性的要求,设计一个多传感器结合,具有高度自主性、精准性的四轴无人机返航降落系统.系统以STM32作为核心芯片,利用OpenMV视觉模块来进行精准定位,优化了单一利用卫星进行定位方案的误差和受环境影响的不稳定性.在无人机降落过程中,采用了超声波传感器来辅助气压计对无人机高度进行获取和分析,与单独使用气压计相比,减少了降落点地形和温度等环境对高度测量的影响,减小了误差.系统可以用于更多对自主性有较高要求的无人机工作.
文献关键词：
四轴飞行器;AprilTag;STM32;自动返航;OpenMV
中图分类号：
作者姓名：
芦展博;童谦
作者机构：
河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]芦展博;童谦-.基于AprilTag的四轴无人机自动返航设计)[J].山西电子技术,2022(05):21-24
A类：
自动返航,降落点
B类：
AprilTag,四轴无人机,追踪算法,精准性,一个多,多传感器结合,降落系统,STM32,OpenMV,精准定位,定位方案,机降,超声波传感器,气压计,高度测量,机工,四轴飞行器
AB值：
0.251093
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