典型文献
基于重力感应传感器的六自由度车载机械手控制系统设计
文献摘要：
为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统.遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性.利用超声波传感器和视觉传感器将放置物体位置信息及时反馈车体控制模块和遥控操作平台,分别运用P ID算法调整直流电机的转速以实时车体位置纠偏和P ID算法控制六自由度机械手舵机角度,以确保放置位置准确.测试运行结果表明:该系统机械手中心定位误差不超过3 mm,满足物体抓取和定位设计要求.
文献关键词：
六舵机机械手;重力感应传感器;PID算法;STM32
中图分类号：
作者姓名：
孟祥斌;张雅彬;田卫华;刘炜
作者机构：
沈阳工程学院自动化学院,辽宁沈阳 110136;哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]孟祥斌;张雅彬;田卫华;刘炜-.基于重力感应传感器的六自由度车载机械手控制系统设计)[J].仪表技术与传感器,2022(08):80-84
A类：
重力感应传感器,MMA7660FC,六舵机机械手
B类：
六自由度,手控,控制系统设计,便携式,微型车,STM32,主控,遥控操作,操作平台,车载平台,过手,按钮,微调,车载系统,移动速度,超声波传感器,视觉传感器,位置信息,及时反馈,车体,控制模块,直流电机,纠偏,算法控制,位置准确,测试运行,手中,中心定位,定位误差,物体抓取,定位设计,PID
AB值：
0.334154
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