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基于图形化编程的多旋翼无人机的飞控系统设计与实现
文献摘要：
本文采用意法半导体集团推出型号为STM32F103C8T6的作为主要控制芯片,MEGA328P芯片为辅助芯片,结合Mixly图形化编程界面实现一个面向中小学科技教育使用的多旋翼可编程无人机飞控系统.通过本系统,使用者可以使用图形化编程方式对无人机功能进行优化和设计,系统通过串口与STM32F103C8T6主控芯片进行通信,发送指令,从而达到控制四轴飞行的功能.
文献关键词：
无人机飞控系统;图形化编程;STM32
中图分类号：
作者姓名：
万德强;李春青;黄乙铭;黄欣华;覃雪婷;黄劼
作者机构：
广西民族师范学院数理与电子信息工程学院,广西崇左,532200
文献出处：
引用格式：
[1]万德强;李春青;黄乙铭;黄欣华;覃雪婷;黄劼-.基于图形化编程的多旋翼无人机的飞控系统设计与实现)[J].电子制作,2022(21):16-20
A类：
MEGA328P
B类：
图形化编程,多旋翼无人机,系统设计与实现,STM32F103C8T6,控制芯片,Mixly,小学科技,科技教育,可编程,无人机飞控系统,本系,编程方式,优化和设计,统通,串口,主控,发送,四轴
AB值：
0.310888
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