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基于ARM的救援无人机控制系统设计
文献摘要：
针对无人机在灾害救援方面的应用需求,设计了一种多功能救援无人机控制系统.系统采用ARMv7架构的STM32F103RCT6为主控芯片,采集传感器数据以及无人机实时姿态数据;利用PID控制算法实现姿态控制,光流模块提高无人机稳定性,Wi-Fi通信模块实现实时通信,App Inventor开发工具设计控制界面.结果表明,该系统稳定性好,可用手机实时获取环境参数,能有效地检测出空气中的可燃性气体并发出警报,对事故现场的救援起到积极作用.
文献关键词：
STM32;无人机;PID
中图分类号：
作者姓名：
陈乐珠;江颖;王艳
作者机构：
汕尾职业技术学院海洋学院,广东汕尾 516600
文献出处：
引用格式：
[1]陈乐珠;江颖;王艳-.基于ARM的救援无人机控制系统设计)[J].现代信息科技,2022(21):53-56
A类：
ARMv7
B类：
无人机控制,控制系统设计,灾害救援,应用需求,STM32F103RCT6,主控,传感器数据,PID,控制算法,算法实现,姿态控制,光流,Wi,Fi,通信模块,实时通信,App,Inventor,开发工具,工具设计,系统稳定性,取环,环境参数,可燃性气体,出警,警报,事故现场
AB值：
0.461545
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