典型文献
基于STM32单片机的无人水下航行器设计
文献摘要：
文章以实际应用为出发点,设计了运用于江河湖泊水底探索工作的无人水下航行器.无人水下航行器动作姿态主要参考四翼无人机飞行原理,以STM32F446RET6单片机为控制核心,其自身姿态调节控制主要依靠MPU6050芯片.同时,MPU6050也起着计算位置,测量速度,检查自身四翼是否损坏的任务.本设计通过MS5803压力传感器进行深度与温度数据采集,最终通过LoRa模块将数据返回给上位机.
文献关键词：
无人水下航行器;单片机;姿态调节;MPU6050;数据采集
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
宋林;吴尹红
作者机构：
攀枝花学院,四川 攀枝花 617000
文献出处：
引用格式：
[1]宋林;吴尹红-.基于STM32单片机的无人水下航行器设计)[J].无线互联科技,2022(19):59-61,87
A类：
STM32F446RET6,MS5803
B类：
单片机,无人水下航行器,江河湖泊,水底,四翼,无人机飞行,飞行原理,身姿,姿态调节,MPU6050,压力传感器,温度数据,LoRa,返回,上位机
AB值：
0.243368
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