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四旋翼无人机控制系统设计
文献摘要：
目前无人机已广泛应用到各行各业,其中无人机的稳定控制一直是研究的核心.在飞控系统中各参数的选择对无人机的稳定控制有着至关重要的作用.以STM32微控制器为核心,利用MPU9250采集四旋翼无人机的姿态数据,配合卡尔曼滤波算法对传感器所采集的数据进行融合滤波,从而实现精准的姿态测量.根据飞行姿态结合PID控制算法,完成对四旋翼无人机飞行姿态的控制.
文献关键词：
四旋翼无人机;STM32微控制器;卡尔曼滤波;PID控制
中图分类号：
作者姓名：
王晓银;张旭;李稼祥;李龙;任建伟
作者机构：
西安航空学院,计算机学院,陕西,西安710000
文献出处：
引用格式：
[1]王晓银;张旭;李稼祥;李龙;任建伟-.四旋翼无人机控制系统设计)[J].微型电脑应用,2022(01):20-22
A类：
B类：
四旋翼无人机,无人机控制,控制系统设计,稳定控制,飞控系统,STM32,微控制器,MPU9250,卡尔曼滤波算法,融合滤波,姿态测量,飞行姿态,PID,控制算法,无人机飞行
AB值：
0.274671
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