典型文献
基于EKF算法的微型AHRS模块设计
文献摘要：
微型航姿参考系统(AHRS)模块是由微机电系统(MEMS)惯性器件以及STM32微型处理器组成的航姿参考系统,广泛应用于民用无人机领域.针对MEMS惯性器件易受外界环境干扰、数据易漂移导致姿态解算数据不稳定、精度不高的问题,提出一种适应于AHRS模块的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,通过算法完成AHRS模块内的多传感器信息融合,保障AHRS模块输出高精度的姿态数据.利用高精度三轴无磁转台对其进行动静态精度测试,采集并分析AHRS在动态环境下的各个轴向角实时数据与误差数据.结果表明,该航姿参考系统能够满足小型化、低功耗和低成本设计要求,适用于民用无人机领域.
文献关键词：
MEMS;EKF算法;AHRS;优化设计
中图分类号：
作者姓名：
李旭妍;刘长明;陈燕;畅彦祥
作者机构：
中北大学 电气与控制工程学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051;陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室 太原030012
文献出处：
引用格式：
[1]李旭妍;刘长明;陈燕;畅彦祥-.基于EKF算法的微型AHRS模块设计)[J].国外电子测量技术,2022(04):93-98
A类：
B类：
EKF,AHRS,模块设计,航姿参考系统,微机电系统,MEMS,惯性器件,STM32,处理器,民用无人机,外界环境,环境干扰,漂移,姿态解算,算数,应于,扩展卡尔曼滤波,多传感器信息融合,三轴,无磁,转台,动静态,精度测试,动态环境,实时数据,差数,小型化,低功耗,成本设计
AB值：
0.326438
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