典型文献
基于LabVIEW的四旋翼飞行器姿态监测系统设计
文献摘要：
姿态监测是四旋翼飞行器实现正常飞行的主要因素之一,飞控手操控飞行但无法精准地获取实时姿态数据,存在一定的误差且准确性较低;针对以上问题,系统设计采用STM32F103RBT6单片机和MPU9250传感器采集四旋翼飞行器飞行过程中的飞行高度、飞行速度、滚转角以及俯仰角,并将数据传输给上位机LabVIEW软件平台;在虚拟软件平台对四旋翼飞行器的姿态信息进行显示、存储、报警及回放等功能;测试结果表明,姿态监测系统可以实现数据可视化,采集数据的绝对偏差值小于0.5％,提高了四旋翼飞行器姿态监测的准确性,满足了控制小型四旋翼无人机的实际需要.
文献关键词：
LabVIEW;四旋翼飞行器;飞行姿态;监测系统
中图分类号：
作者姓名：
谢檬;南洋
作者机构：
西安交通大学城市学院,西安 710018
文献出处：
引用格式：
[1]谢檬;南洋-.基于LabVIEW的四旋翼飞行器姿态监测系统设计)[J].计算机测量与控制,2022(01):7-14
A类：
B类：
LabVIEW,四旋翼飞行器,姿态监测系统,监测系统设计,操控,STM32F103RBT6,单片机,MPU9250,飞行高度,飞行速度,滚转角,俯仰角,数据传输,输给,上位机,软件平台,虚拟软件,姿态信息,回放,数据可视化,采集数据,偏差值,四旋翼无人机,飞行姿态
AB值：
0.294856
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