典型文献
基于MSP432与OptiTrack的无人机室内导航系统设计
文献摘要：
该文针对室内无人机导航飞行控制技术进行了研究,系统以实现无人机室内自主编队巡逻、识别及定位悬停为研究目标,提出了一种实现室内编队飞行及定位悬停的方法.首先,无人机采用基于MSP432的TIVA飞控,结合OptiTrack三维定位技术向无人机传输的实时坐标,实现无人机在室内的精准定位与辅助编队飞行;其次,由无人机上超声波测距模块来确定障碍物的位置,引导多个无人机自行协调最优队形并及时避障;最后,通过无线串口模块将障碍物位置发送给上位机.通过多次试验数据表明,所提出的方法具有较好的稳定性和实时性.
文献关键词：
无人机;MSP432;室内导航;OptiTrack
中图分类号：
作者姓名：
王演;王鑫;曹龙辉;康健宾
作者机构：
天津理工大学工程训练中心,天津300384
文献出处：
引用格式：
[1]王演;王鑫;曹龙辉;康健宾-.基于MSP432与OptiTrack的无人机室内导航系统设计)[J].自动化与仪表,2022(04):6-9
A类：
OptiTrack
B类：
MSP432,室内导航系统,无人机导航,飞行控制,主编,巡逻,悬停,编队飞行,机采,TIVA,三维定位,定位技术,精准定位,超声波测距模块,障碍物,队形,避障,串口,口模,发送给,上位机
AB值：
0.312832
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