典型文献
无人机的人脸检测与跟踪系统
文献摘要：
目标跟踪与无人机航控相结合是目前的研究热点.文中利用四旋翼飞行器搭载视觉硬件模块,设计一套人脸检测与跟踪系统.该系统飞控主板采用TM4C123GH6PM,机器视觉与图像处理部分采用OpenMV,两板间通过UART方式双向通信,由视觉系统引导飞控系统完成跟踪过程.系统首先通过人脸检测算法确定单目标的相关特征;然后,不断捕捉与之匹配的单目标的中心坐标,并根据目标位置信息与视野中心的偏移量以及无人机当前飞行高度,将坐标信息转化为无人机实际飞控参数;最后,由OpenMV发送命令控制无人机改变飞行角度和位移,从而将视野中心对准目标,以实现实时的跟踪目标,达到人脸跟踪的效果.以视觉系统主导为创新,在实体无人机上的运行测试结果表明,所设计系统的跟踪达到了前期预测的标准,可以实时地完成跟踪任务.
文献关键词：
无人机;人脸检测;目标跟踪;计算机视觉;双向通信;相关特征确定;人脸跟踪;飞行控制
中图分类号：
作者姓名：
叶文煜;贾茜
作者机构：
江汉大学 人工智能学院,湖北 武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]叶文煜;贾茜-.无人机的人脸检测与跟踪系统)[J].现代电子技术,2022(20):91-96
A类：
TM4C123GH6PM,相关特征确定
B类：
人脸检测,跟踪系统,目标跟踪,四旋翼飞行器,搭载,硬件模块,主板,机器视觉,OpenMV,UART,双向通信,视觉系统,系统引导,飞控系统,检测算法,定单,单目标,心坐标,目标位置,位置信息,野中,偏移量,飞行高度,发送,送命,命令控制,对准目标,跟踪目标,人脸跟踪,运行测试,设计系统,计算机视觉,飞行控制
AB值：
0.387031
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