典型文献
基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法
文献摘要：
无人机定位系统融合处理多个不同频率、非线性传感器传输信号过程中,针对采用常规的基于因子图模型的信息融合方法,存在定位精度不高、抗扰性差及容错能力弱等问题,提出了一种基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法.提出的新算法为了提高抗干扰性和容错能力,在链式因子图模型中加入滑动窗口用于保留窗口内历史状态信息;同时为了避免高维矩阵运算,引入消元算法将因子图转化为贝叶斯网络,依次边缘化历史状态,实现矩阵降维.在对比实验中,无人机定位系统分别采用常规因子图算法和因子图消元优化算法进行导航定位,实验结果表明,提出的因子图消元优化算法可以显著地提高定位的精准性、可靠性,同时大大减少信息融合的运算量.
文献关键词：
无人机;信息融合;因子图;消元算法
中图分类号：
作者姓名：
叶彦斐;史永翔;刘帅
作者机构：
河海大学能源与电气学院 南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]叶彦斐;史永翔;刘帅-.基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法)[J].国外电子测量技术,2022(06):1-7
A类：
消元算法
B类：
因子图,多传感器融合,融合定位,定位算法,无人机定位,定位系统,系统融合,融合处理,不同频率,图模型,信息融合,融合方法,定位精度,抗扰性,容错能力,新算法,高抗,抗干扰性,滑动窗口,口内,状态信息,高维,矩阵运算,贝叶斯网络,边缘化,实现矩阵,矩阵降维,导航定位,精准性,大大减少,运算量
AB值：
0.286012
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