典型文献
基于PID算法的巡逻无人机
文献摘要：
无人机作为信息时代人工智能技术的产物,拥有良好的发展前景.本设计以拥有巡逻工作的群体作为考察对象,选用STM32F103C8T6开发板作为主控核心,MPU6050作为姿态运动传感芯片,使用nRF24L01和ESP32-CAM进为无线通信模块,使用Keil5和ArduinoIDE集成开发环境进行软件开发,并进行PID算法的编写.最终使无人机实现自动循迹和实时监控的功能,完成巡逻任务.
文献关键词：
四轴无人机;STM32;PID算法
中图分类号：
作者姓名：
刘新宇;桑晨;李媛媛;游璧铭;刘畅
作者机构：
东南大学成贤学院,江苏南京 210088
文献出处：
引用格式：
[1]刘新宇;桑晨;李媛媛;游璧铭;刘畅-.基于PID算法的巡逻无人机)[J].现代信息科技,2022(20):141-145,151
A类：
ArduinoIDE
B类：
PID,巡逻,信息时代,STM32F103C8T6,开发板,主控,MPU6050,运动传感,nRF24L01,ESP32,CAM,无线通信模块,Keil5,集成开发环境,软件开发,终使,自动循迹,实时监控,四轴无人机
AB值：
0.488201
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