典型文献
自动巡线移动机器人设计与实现
文献摘要：
文章以2021年江苏省机器人大赛阵地攻防赛项为依托,首先简要介绍竞赛场地与自动巡线机器人的控制系统框图,接着从机器人机械驱动、巡线传感器、机器人系统重要硬件及巡线算法四个方面进行机器人系统的设计与研究.巡线算法是研究的重点,对机器人与引导线两者的相对位置进行分析,得出机器人巡线过程中的三种状态,并通过RGB巡线传感器将三种工作状态量化,最后设计PID控制方案,实现机器人快速、稳定、准确地巡线.
文献关键词：
巡线;移动机器人;设计
中图分类号：
作者姓名：
赵成;胡杰
作者机构：
苏州市职业大学,江苏苏州 215104
文献出处：
引用格式：
[1]赵成;胡杰-.自动巡线移动机器人设计与实现)[J].现代信息科技,2022(22):145-148
A类：
B类：
自动巡线,移动机器人,机器人设计,机器人大赛,攻防,赛场,巡线机器人,框图,机械驱动,机器人系统,设计与研究,引导线,相对位置,RGB,工作状态,状态量化,PID,控制方案
AB值：
0.344357
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