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基于双目视觉的目标检测与测距研究
文献摘要：
视觉目标检测与测距是自主移动机器人研究的关键技术.为实现机器人移动过程中快速识别并躲避障碍物体提出基于双目相机的目标检测及目标测距方法,首先对双目相机进行标定,利用旋转矩阵和平移向量分别对左右视图进行校准,采用yolov3算法处理相机采集图像信息完成目标检测、分类,对分类后的视图中的同类目标区域进行立体匹配,计算匹配点的视差信息,最后基于三角成像原理获得相机与目标之间的距离信息.实验结果表明该方法能准确识别视场中障碍目标,并检测目标距离,在0.8～5m范围内测距误差不超过5％.
文献关键词：
双目视觉;目标检测;视觉测距;深度信息
中图分类号：
作者姓名：
王迪迪;候嘉豪;王富全;朱志恒;童旭茂;秦伟
作者机构：
陕西理工大学物理与电信工程学院,陕西汉中,723000
文献出处：
引用格式：
[1]王迪迪;候嘉豪;王富全;朱志恒;童旭茂;秦伟-.基于双目视觉的目标检测与测距研究)[J].电子制作,2022(21):58-61
A类：
B类：
双目视觉,视觉目标检测,自主移动机器人,快速识别,躲避障碍,障碍物,双目相机,目标测距,旋转矩阵,矩阵和,平移,移向,视图,yolov3,机采,采集图像,图像信息,类目,目标区域,立体匹配,视差,成像原理,准确识别,视场,碍目,标距,5m,内测,测距误差,视觉测距,深度信息
AB值：
0.504035
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