典型文献
基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计
文献摘要：
为提高移动机器人的定位可靠性与准确性,设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人.首先采用April-Tag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息,其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位,再利用改进A*算法完成路径规划,最终实现移动机器人的指定任务.实践表明,移动机器人定位可靠稳固,可满足移动机器人的机能需求.
文献关键词：
视觉定位;移动机器人;ApriTag标签
中图分类号：
作者姓名：
徐庆坤;窦红乾;杜志强;李凯;谭威
作者机构：
天津中德应用技术大学,天津 300350
文献出处：
引用格式：
[1]徐庆坤;窦红乾;杜志强;李凯;谭威-.基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计)[J].工业控制计算机,2022(04):42-43
A类：
ApriTag
B类：
AprilTag,视觉定位,机器人设计,定位标志,标志符,定位信息,融合视觉,IMU,避障,准确定位,路径规划,移动机器人定位
AB值：
0.253136
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