典型文献
下肢康复训练机器人本体设计与控制系统
文献摘要：
针对下肢运动功能障碍患者对康复训练设备的需求,设计一种能够辅助患者自主康复的下肢训练机器人.基于人机工程学理论和现实因素设计康复机器人的3维结构模型;根据人体的运动特点设计人体行走意图识别系统,并对机器人的运动特性进行分析,提出基于多传感系统的机器人运动控制方案;搭建康复机器人实验样机,并对机器人的控制效果进行测试.实验结果表明,该机器人的结构设计与控制方案具备正确性和可行性.
文献关键词：
康复机器人;结构设计;多传感系统;运动特性;自主康复
中图分类号：
作者姓名：
牛军道;高学山;赵鹏;郝亮超
作者机构：
广西科技大学机械与汽车工程学院,广西 柳州 545006;北京理工大学机电学院,北京 100081;广西科技大学电气电子与计算机科学学院,广西 柳州 545006
文献出处：
引用格式：
[1]牛军道;高学山;赵鹏;郝亮超-.下肢康复训练机器人本体设计与控制系统)[J].兵工自动化,2022(06):14-19
A类：
多传感系统
B类：
下肢康复,康复训练机器人,机器人本体,本体设计,下肢运动功能障碍,康复训练设备,患者自主,自主康复,人机工程学,实因,康复机器人,人体的运动,意图识别,识别系统,运动特性,机器人运动控制,控制方案,建康,样机,该机
AB值：
0.323581
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