典型文献
面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模
文献摘要：
传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模.融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题.搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解.实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真.
文献关键词：
复杂系统建模;运动仿真;信息物理集成;机械臂;虚实运动映射
中图分类号：
作者姓名：
刘文正;张和明
作者机构：
清华大学工业智能与系统研究所,北京100090
文献出处：
引用格式：
[1]刘文正;张和明-.面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模)[J].系统仿真学报,2022(05):954-963
A类：
信息物理集成,虚实运动映射
B类：
运动仿真,信息物理融合,融合建模,传统运动,虚拟建模,中信,运动学,工业制造,出面,机械臂,仿真环境,虚拟机,虚实映射,CoppeliaSim,运动反馈,工业机器人,机器人运动,运动方程,位姿,时运,复杂系统建模
AB值：
0.263625
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