典型文献
基于一次逆乘法的机器人运动学分析
文献摘要：
针对推导工业机器人运动学过程时涉及的复杂数学运算问题,以FANUC_M10i机器人为研究对象,用D-H法建立机器人的连杆坐标系,确定连杆及其关节参数,采用一次逆乘的方法推导出正逆运动学方程并验证其正确性[1].
文献关键词：
机器人运动学;一次逆乘;逆运动学
中图分类号：
作者姓名：
闵柏成;杜康健;张世超
作者机构：
中国船舶集团有限公司第八研究院,江苏扬州225101
文献出处：
引用格式：
[1]闵柏成;杜康健;张世超-.基于一次逆乘法的机器人运动学分析)[J].舰船电子对抗,2022(05):89-92,97
A类：
一次逆乘,M10i
B类：
机器人运动学,运动学分析,工业机器人,杂数,数学运算,FANUC,连杆,坐标系,方法推导,正逆运动学,运动学方程
AB值：
0.29067
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