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面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计
文献摘要：
为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升.结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重.对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义.
文献关键词：
体力增强;单兵;无动力;助力机器人;仿生设计
中图分类号：
作者姓名：
周加永;胡浩;范天峰;王保华;冯博琳
作者机构：
西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712099;北京理工大学机电学院,北京 100081;西安军代局驻咸阳地区军代室,陕西 咸阳 712099
文献出处：
引用格式：
[1]周加永;胡浩;范天峰;王保华;冯博琳-.面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计)[J].火力与指挥控制,2022(04):96-103
A类：
体力增强
B类：
士兵,单兵,助力机器人,机器人设计,负重,携行,时体,体力消耗,骨骼肌,肌肉损伤,无动力,作战能力,人体运动,相容性,机构设计,变刚度,脊柱,四边形,铰链式,链式结构,膝关节,关节设计,拟人化,有效融合,战术,强度分析,整体结构,仿生设计
AB值：
0.317765
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