典型文献
无人履带平台发动机控制技术
文献摘要：
随着机器人技术和智能技术的快速发展,作战装备无人化逐渐成为发展趋势,智能装备成为各国研究重点.无人履带平台具有良好的通过性和环境适应性,是陆军装备重要组成部分,其行驶环境复杂多变,不同工况对柴油机调速特性需求不同.通过分析无人履带平台行驶过程中不同工况下柴油机最佳调速特性,以某型装甲运输车搭载的机械调速柴油机为基础,设计电子控制单元(ECU)硬件以及软件系统,并对柴油机进行电控化改造.ECU控制系统具有智能自动启停、运行状态切换和故障自诊断处理等功能,同时可以切换调速特性以适应无人履带平台不同工况:平路直驶时使用与原机械调速柴油机相同的调速特性,以适应变速箱换挡特性;转向模式下减小柴油机调速率,以提高车辆路径跟踪精度.将改进后的电子调速柴油机安装在台架上测试其调速特性并在整车上进行行驶验证,结果可以满足无人履带平台需求.
文献关键词：
无人履带平台;发动机控制;可变调速特性;电控化改造
中图分类号：
作者姓名：
马广原;陈慧岩
作者机构：
北京理工大学 机械与车辆学院, 北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]马广原;陈慧岩-.无人履带平台发动机控制技术)[J].兵工学报,2022(11):2717-2726
A类：
无人履带平台,履带平台,可变调速特性
B类：
发动机控制,机器人技术,作战装备,无人化,智能装备,通过性,环境适应性,陆军装备,环境复杂,不同工况,柴油机,性需求,行驶过程,装甲,运输车,搭载,机械调速,电子控制单元,ECU,软件系统,电控化改造,智能自动,自动启停,状态切换,故障自诊断,诊断处理,换调,平路,原机,变速箱换挡,高车,车辆路径,路径跟踪,跟踪精度,电子调速,台架,架上,整车,车上,行行
AB值：
0.284096
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