典型文献
基于任务空间的2P3RR并联机构尺度综合
文献摘要：
结合一种五坐标混联工作台的开发,对其少自由度并联机构部分进行了深入的研究.给出了该并联机构的运动学位置正、逆解,求解了雅可比矩阵,分析了工作空间,基于任务空间探讨了该并联机构主要结构参数之间的相互关系,采用雅可比矩阵条件数的倒数的全域均值作为该并联机构灵巧度评价指标,对其进行灵巧性分析,给出了混联工作台开发实例并进行了设计计算,为混联运动平台的设计开发奠定了理论基础.
文献关键词：
并联机构;运动学;任务空间;尺度综合
中图分类号：
作者姓名：
韩旭炤;张小粉;杨新刚;向玉春;刘雯
作者机构：
咸阳职业技术学院机电学院,陕西 咸阳712000;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048
文献出处：
引用格式：
[1]韩旭炤;张小粉;杨新刚;向玉春;刘雯-.基于任务空间的2P3RR并联机构尺度综合)[J].机械与电子,2022(09):51-55
A类：
2P3RR
B类：
基于任务,任务空间,并联机构,尺度综合,混联,工作台,少自由度,运动学,逆解,雅可比矩阵,工作空间,主要结构,条件数,倒数,灵巧度,灵巧性,设计计算,联运,运动平台,设计开发
AB值：
0.35271
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