典型文献
(2PSR+PUU)&RP混联机床的位置及其工作空间分析
文献摘要：
针对并联机床摆角小,难以加工复杂曲面零件的缺点,提出一种新型(2PSR+PUU)&RP混联机床的机构构型.首先运用螺旋理论以及修正的K-G公式对机构自由度进行分析计算与验证.运用闭环矢量法对机构进行运动学分析,给出该机构的位置逆解以及基于粒子群算法的正解,确定驱动块和动平台的位姿关系.在SolidWorks软件中采用动静结合法绘制出其工作空间,并利用ADAMS对其摆角进行测算,验证了机构模型的正确性以及机构运动的可实现性.研究表明,混联机床具有3T2R这5个自由度,有较大的工作空间,且其刀具摆角可达(0°～90°),通过刀具的大摆角转动和五轴联动可应用于部分汽轮机,水轮机和航空发动机的叶片和复杂曲面零件的加工.
文献关键词：
大摆角;螺旋理论;位置逆解;粒子群算法;工作空间
中图分类号：
作者姓名：
黄道阳;薄瑞峰;张旺旺;陈振亚
作者机构：
中北大学机械工程学院,山西太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]黄道阳;薄瑞峰;张旺旺;陈振亚-.(2PSR+PUU)&RP混联机床的位置及其工作空间分析)[J].制造技术与机床,2022(03):92-97
A类：
2PSR+PUU,3T2R
B类：
RP,混联,工作空间分析,并联机床,复杂曲面零件,机构构型,螺旋理论,矢量法,行运,运动学分析,该机,位置逆解,粒子群算法,正解,动平台,位姿,SolidWorks,动静结合,结合法,ADAMS,床具,刀具,大摆角,转动,五轴联动,汽轮机,水轮机,航空发动机
AB值：
0.317209
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